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CLAS による高精度位置情報の取得
出典：内閣府 > みちびき（準天頂衛星システム） > センチメータ級測位補強サービス
図中の "端末(ユーザ)" 本基板に相当します
1. NEO-D9C の補正情報を ZED-F9P に入力する
1-1 Ubuntu 上で補正情報転送
CLAS の補正情報は UART1 から受信できる. その情報を UART0 に流し込む事で ZED-F9P に入力できる. コマンドは以下の通り
% sudo str2str -in /dev/ttyAMA1 -out /dev/ttyAMA0
1-2 基板上で上で補正情報転送
補正情報の転送で 1-1 は Ubuntu 上で転送しているが, ソフトウェアを介さず図上の Sel (基板上の JP1) の切り換えだけで可能です. 現在 JP1 は 1-2 が接続されています. この 1-2 の配線を切り 2-3 をはんだで接続する事により, 基板上で補正データが転送できます. この際 UART0 から ZED-F9P に送られるデータは無視される事になります.