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Rpi-F9PD9C

the multi GNSS receiver and the MICHIBIKI L6 receiver board. this board is easy to connect to Raspberry Pi 5.

initGnss.sh	UART設定, RTLIB の install,ubxtool 921600bps対応,etc
checkSerialAll.sh	UARTs, PPS, および PWREN の接続確認 (Raspberry Pi5 の USB と Rpi-F9PD9C の USB を接続してください)
setClasAssistance.sh	基板上の NEO-D9C の CLAS 補助信号を ZED-F9P に流しこみ RTK をする
setNtripAssistanceFromCQ.sh	CQ 出版社の基準局から NTRIP で RTCM3 を受信し RTK で高精度位置測位する