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Raspberry Pi5 用 GNSS (GPS) 受信基板.
この基板は Rpi-F9PD9C 基板から NEO-D9C を未実装にしたものです. CLAS 機能は動作しません.

First of all

Raspberry Pi との接続コネクタとスペーサーについて
ツールによる設定は u-center (u-center2 でない) を使用してください.

Specifications

  • GNSSモジュール: u-blox ZED-F9P 搭載 (RTK対応)
  • 対応GNSS: GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS
  • 更新レート: 約 8 Hz 程度
  • Raspberry Pi5 に接続可能 (別途コネクタは必要)
  • 接続ポート: UART0, UART4 (Raspberry Pi5 接続時)
  • 設定: u-center 25系で設定可
  • 電源電圧 5V, 300mA
  • 基板サイズ: 85x56mm (突起物除く)

    • Documents

    製品説明書 JP

    Raspberry Pi5 と GNSS モジュールの初期設定
    NTRIPによる高精度位置情報の取得

    Schematics

    Configuration files

    ZED-F9P_Fw151_00_init921600.txt

    Examples (code, setup, etc)

    initGnss.sh UART設定, RTLIB の install,ubxtool 921600bps対応,etc
    checkSerialAll.sh UARTs, PPS, および PWREN の接続確認 (Raspberry Pi5 の USB と Rpi-ZEDF9P の USB を接続してください)
    以下の install が必要です
    sudo apt update
    sudo apt install gpsd gpsd-clients python3-gps gpiod pps-tools
    setNtripAssistanceFromCQ.sh CQ 出版社の基準局から NTRIP で RTCM3 を受信し RTK で高精度位置測位する

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