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GNSS を利用した簡易 PTP Grand Master サーバ装置
10MHz 基準周波数発生器 (GNSSDO)

本基板にケース, ケーブル, T4-VCOCXO は付属しません

First of all

Raspberry Pi とのスタック時のスペーサーについて
T4-VCOCXO と接続し高精度の基準信号発生器にする事ができます.
10MHz 基準周波数発生器は 1ppm 程度の精度です.
基準周波数の発生用 PLL の入力スペックを越えた使用をしていますので, 信頼性が必要な用途には使用をご遠慮ください.

Specifications

  • Tennsy 4.1 互換 CPU 回路
  • GNSS module: ublox NEO-M9N
  • PTP GrandMaster 機能
  • PTP hardware engine 搭載
  • 本機と PTP client (T4-IMU) とのジッタは約 1us max, 300ns typ(HUB 1 個, ネットワーク使用 10% 程度)
  • GNSS の PVT (位置, 速度, 時間) データをマルチキャストでネットワークに送出
  • 基準周波数 10MHz (可変可能 1kHz -- 120MHz), 50Ω, 1.6Vp-p
  • T4-VCOCXO と連系可能 (1ppb 程度の信号発生)
  • 電源供給: USB Type-Cポートからの 5V 給電 (Raspberry Pi 5 の GPIO ピンから 5V 供給可能)
  • 電源電圧: 5V 100mA (アンテナ電力は含まず)
  • 基板サイズ: 85 x 56 mm, Raspberry Pi 基板サイズ
  • Documents

    製品説明書 JP
    Teensy Bootloader LED の点滅時の詳細

    Schematics
    T4-PTPGM + T4-VCOCXO ケース

    Firmware

    すべてのファームウェア (T4-IMU と同じファームウェアを使用)

    コンパイル方法
    コンパイル済ファームウェアを焼く方法

    このファームウェアは以下のライブラリを使用しています.
    InternalTemperature
    QNEthernet
    SparkFun_u-blox_GNSS_v3
    t41-ptp

    Configuration files

    Examples (code, setup, etc)

    t4-xxxCap.pyマルチキャストで流れている GNSS PVT データをファイルに記録
    allen-dev.txtアラン分散結果 (参考値)
    USB UART コマンド
    コマンド内容
    network ipflag static自局の IP アドレスを固定 IP にする
    network ipflag dhcp自局の IP アドレスを DHCP で取得
    network ip [addr] [netmask]IP アドレスを addr netmask に設定
    network multiip [addr]データ送信宛 IP アドレスを addr
    network multiport [port]データ送信宛ポートを port に設定
    gnssdo setfreq 0 [freq]本機基準周波数出力の周波数を freq にセット (単位 Hz)
    gnssdo setfreq 10 [freq]T4-VCOCXOの基準周波数出力 0 の周波数を freq にセット (単位 Hz)
    gnssdo setfreq 11 [freq]T4-VCOCXOの基準周波数出力 1 の周波数を freq にセット (単位 Hz)
    helpヘルプを表示
    アレン分散結果 (参考値, html)
      T4-PTP + T4-VCOCXO 10MHz
    measurement time 32211s
         s     ppm     1e-11               1e-10                1e-9
         1: 2.504e-11  |      *  :         |         :         |
         2: 2.151e-11  |     *   :         |         :         |
         3: 2.017e-11  |     *   :         |         :         |
         6: 2.075e-11  |     *   :         |         :         |
        10: 2.065e-11  |     *   :         |         :         |
        18: 2.010e-11  |     *   :         |         :         |
        32: 2.022e-11  |     *   :         |         :         |
        56: 2.038e-11  |     *   :         |         :         |
       100: 2.043e-11  |     *   :         |         :         |
       178: 2.030e-11  |     *   :         |         :         |
       316: 2.047e-11  |     *   :         |         :         |
       562: 2.073e-11  |     *   :         |         :         |
      1000: 2.085e-11  |     *   :         |         :         |
      1778: 2.113e-11  |     *   :         |         :         |
      3162: 2.202e-11  |     *   :         |         :         |
    
    T4-PTP 24MHz
    measurement time 35763s
         s     ppm     1e-9               1e-8                1e-7
         1: 9.157e-09  |         :        *|         :         |
         2: 1.333e-08  |         :         | *       :         |
         3: 1.067e-08  |         :         *         :         |
         6: 1.302e-08  |         :         | *       :         |
        10: 1.259e-08  |         :         | *       :         |
        18: 1.236e-08  |         :         |*        :         |
        32: 1.187e-08  |         :         |*        :         |
        56: 1.242e-08  |         :         |*        :         |
       100: 1.522e-08  |         :         |  *      :         |
       178: 1.833e-08  |         :         |    *    :         |
       316: 1.928e-08  |         :         |    *    :         |
       562: 1.943e-08  |         :         |    *    :         |
      1000: 1.945e-08  |         :         |    *    :         |
      1778: 2.073e-08  |         :         |     *   :         |
      3162: 2.098e-08  |         :         |     *   :         |
    

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